Если не правильно в конструкторе, то и предыдущие маршруты не должны ходить нормально...
В каких городах наблюдается проблема?

увидел пока в катах, а узнал так:
редактирую маршрут удалил и вставил на координате новое движение, нажимаю старт, он стоит, проверяю в маршруте, такой координат нет, хотя маршрут после корректировки записал, еще раз ввожу считываю координату и задаю движение и он пошел, стало интересно что за координату он удалил
проверяю по другому, встаю на какую то координату и знаю куда он должен идти и то делать, получаю координату через конструктор, ищу ее в маршруте, а там совсем другие действия и направление движения, перезапускаю бота, опять повторяю движения и та же самая басня, координата не та