Добрый день. Не могу заставить перса ходить по кзг. Все карты выше мне не подошли - клетки другие. Написал свою для кгз, но на самом старте, убив ботов стоит на месте и в ошибках следующее:

***************************************************************************
10/27/2013 16:50:57
tmr_HojdenieVPewere

System.NullReferenceException: Ссылка на объект не указывает на экземпляр объекта.
   в WindowsApplication1.Form1_bot.step_tmr_HojdenieVPewer
***************************************************************************

Говорю сразу, что путь прописан верно, вернее некуда, скопирован из свойств ярлыка на карту. Карта в кодировке utf-8. Было раз, что стартовал когда я в карту добавил два раза первый ход, типа что-то такого:

нормальный старт на кзг 1 этаж (при этом бот не ходит):

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<map>
  <entry key="yaqnbjQqGToCbKRYAdAKaQ==" value="ШагВперед" />
  <entry key="a3PCciDDrLH+EKJBhT3HPQ==" value="ПовортНалево" />
  <entry key="tudTjyIJDITiyyhynHBG7w==" value="ШагВправо" />

ненормальный старт на кзг 1 этаж, когда выполнялось одно и тоже действие дважды (при этом бот один раз прошел весь маршрут):

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<map>
  <entry key="yaqnbjQqGToCbKRYAdAKaQ==" value="ШагВперед" />
  <entry key="yaqnbjQqGToCbKRYAdAKaQ==" value="ШагВперед" />
  <entry key="a3PCciDDrLH+EKJBhT3HPQ==" value="ПовортНалево" />
  <entry key="tudTjyIJDITiyyhynHBG7w==" value="ШагВправо" />

Т.е. два раза подряд передавалось значение "yaqnbjQqGToCbKRYAdAKaQ==". Что посоветуете?