Тема: Сбои бота в Катах.
Подскажите. Часто бывает, что бот идет и вдруг или не на ту клетку маршрута станивиться или поворачивается не туда , а потом просто стоит. Как бороться с этим? Прописать маршрут с поворотами каждой клетки(это так долго), может есть решение от чего так происходит?