Грибница сломалась

Всем привет , дело в ом что после обновлений в грибнице некоторые клетки перестали работать , вот допустим у меня был маршрут 1-2-3 с зачисткой , так вот бот проходит весь 1-й тормозов нет , затем понимается на второй , всё нормально идёт и тормозит постоянно на клетке F2 - это если смотреть через дарков карты и маршруты , я пытался написать маршрут дальше , но возникли вопросы и сложности на перекрёстке и Королевы грибницей , сколько не старался ставить условия что , если посещал клетку ту идти дальше , всё равно не могу разобраться , у меня алгоритм зацикливается и всё , может быть у кого-то есть маршрут , или кто-то поможет мне решить эту проблему?Буду искренне благодарен , спасибо за внимание ...